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O filme é sobre "não lineares finitos", robôs que se assemelham muito aos seres humanos, mas são ainda mais perfeitos do que os humanos. Eles pretendem eventualmente substituir os seres humanos em voos espaciais. Um tanto apreensiva com sua utilidade, a ONU inicia um voo espacial para determinar suas reações aos seres humanos que também compõem a tripulação. Pirx é escolhido como comandante do vôo, embora a identidade dos robôs não seja revelada a ele.