A série contava as aventuras de uma família composta pelo pai Rick Marshall, seu filho Will, de aproximadamente 15 anos, e sua filha caçula chamada Holly, que durante uma exploração, ao descerem o rio de barco são apanhados por um terremoto, jogados num portal de tempo e acabam sendo levados para um mundo completamente diferente do nosso, uma terra estranha habitada por dinossauros, homens da caverna e criatura humanoides agressivas, chamadas de Sleestak, com aparências de lagartos.

No antigo Egito um faraó, ao retornar de uma campanha vitoriosa, decide construir uma pirâmide, onde será enterrado juntamente com seu tesouro, que espera desfrutar em uma segunda vida. Para garantir que nada será roubado ele aprova a ideia de um arquiteto, que é seu prisioneiro, juntamente com seu povo. Eles fazem um acordo, que se o arquiteto construir esta magnífica pirâmide os cativos serão gradativamente libertados durante a construção. Porém a empreitada é demorada, assim o faraó cobra tributos dos territórios conquistados para poder erguer esta gigantesca pirâmide. A província de Cipros não envia nada a não ser uma bela princesa (Joan Collins), que seria o tributo. O faraó acaba se casando com ela, que se torna a segunda esposa. Entretanto, ao ver os tesouros do faraó, ela seduz o guarda do tesouro e arquiteta como poderá ser a nova rainha do Egito e ficar com todo aquele ouro.

Comandante da Marinha Hal Roberts é designado para liderar uma expedição à Antártida em Little America para investigar relatos de uma misteriosa água quente no interior do lago que foi descoberto na década anterior. Seu helicóptero e seu pequeno grupo, incluindo a bela repórter Maggie Hathaway, é forçado para baixo em uma cratera vulcânica por uma tempestade. Eles se encontram presos em um ambiente tropical que tem sobrevivido desde a Era Mesozóica.

O comandante de um submarino alemão, durante a Primeira Guerra Mundial, afunda um navio de suprimentos inglês, mas acaba por receber os únicos sobreviventes do mesmo a bordo, como o expert em submarinos Bowen Tyler. Perdidos nos mares gelados do Sul, terminam às margens de uma ilha misteriosa, Caprona, conforme supostamente identificada pelo capitão germânico. Lá se envolvem com dinossauros vivos, das mais variadas épocas pré-Históricas, além de ficarem cara-a-cara com homens das cavernas. Muita ação e um final interessante garantem boa diversão ao espectador, apesar dos efeitos visuais simplórios e dos dinossauros de borracha.